Все время поза самолетик

Девочки, привет. Я когда кладу малыша на животик, он не секунды не
лежит спокойно, ну знаете, чтобы так игрушки по рассматривать, головку подержать. Нет, ему надо постоянно куда-то, в позе самолетик все время и весь куда-то старается перемещаться. Это так и нужно? У него пока нет опоры на прямые руки, только предплечья, то есть еще не о совершенствована поза на животике, а он е не старается даже так полежать на руках, весь двигается. Я где-то слышала что если самолетик постоянный может быть из-за того что малыша выкладывают на мягкую поверхность, а не на пол. Ну наверное так и есть, я его на пеленальный стол на животике выкладываю (а там матрасик), потому как на полу ему очень не нравится. Как у ваших малышей было с самолетиком?