Прошу помощи

Добрый день всем . Прошу помощи 🙏 ребенок 5 месяцев , мальчик, на сны уходит с истерикой , кроме уличного сна в коляске . Были у неврологов , педиатров , говорят очень возбужден , гиперактивен . Наш распорядок дня примерный , в ночь уходим с 19:00-20:30. Пробуждения на кормления и может быть такое что в 3-4 встает и час гуляет играет потом спит до 7-8:30 всегда по разному , первый сон примерно после 1,5 часа бодрствования , укладываю т.к чешет глазки, зевает , плачет , он и впринцепи в течении дня в основном плачет капризы постоянные … второй сон тоже после 1,5-2ч бодрствования . И третий сон примерно с 15:00 до 16:20-17.00 на улице . Далее бодрствует , в 18:30-40 купаемся , и ложимся , но всегда истерики (оооочень редко когда может просто уснуть без плача )