Реакция на бабушку

Девушки, привет!
у кого была такая ситуация и как тут правильно действовать?

Малышу 5.5 месяцев, часто спокойно остаётся со свекровью на 1,5-2 часа, когда я отлучаюсь, с его рождения у неё есть возможность часто сидеть с малышом в будни. А вот моя мама может только в выходные приехать, и когда она приезжает, он с ней через какое-то время начинает плакать, а после того, как побудет долго у неё на руках, так перевозбуждается, что сложно уходит на сон даже. Почти 2,5 месяца эта свистопляска длится. В чем мб причина? Как его «приучить» у бабушке? Конечно, когда он плачет, я сразу его забираю, успокаиваю, нахожусь рядом.

есть ещё один момент: когда ему было около 3 месяцев, мы сильно поссорились с мамой при нем(до этого она прекрасно его развлекала), затем она не приходила 3 недели, а как пришла, это все началось. Причём начинал он с того, что просто заплакал в ее присутствии.