Как отучить от качалки и придти к самозасвпанию

Ребенок на протяжении 4 месяцев спит и засыпает исключительно по укачивание,а потом кладем в качалку,если качаем и ложим просто в кроватку то просыпается через 5-10 минут. Без укачиваний вообще не заснет,будет плакать и истерить но не заснет