Сон в кроватке

Девочки такая проблема, если у вас было такое же то интересно узнать как вы справились.
После роддома сын еще спал в кроватке, потом приезжали бабушки и периодически брали его к себе в комнату к себе на кровать, там и спал, после чего перестал от слова совсем лежать в своей кроватке. Только укачаем переложим и сразу кричит. Очень он полюбил ручки и укачивание. Сейчас он спит так днем только укачиваем на фитболе и если переложить то только, чтобы рука оставалась под ним, то есть на нашу общую кровать.( и то так спит тоже недолго 15-20 мин) в коляске на улице спит днем хорошо час и более. Ночью тоже спит со мной на кровати ( в спец подушке гусе с бортиками где выемка под голову) и то просыпается каждые 1,5 часа. Но зато хоть спит не на руках.

в общем вопрос, есть ли такие методы, чтобы приучить к кроватке и отучить от рук ? Потому что руки уже обрываются и от этого фит бола спина отваливается