Прогулки в коляске без сна

Девочки, может кто- то что-то подскажет. Младенцу почти 8 месяцев, раньше на прогулке,в коляске всегда спал, но уже около месяца начал бодрствовать, даже если выходишь во время дневного сна. И с этого момента прогулки превратились в кошмар. Начинает кричать, рычать, не плакать, а именно кричать, тужится, пытается встать в коляске, на меня никак не реагирует, ни на имя не отзывается, ни на прикосновения, ни на щекотку, хотя дома с этим нет проблем. Если папа берёт из коляски на ручки, то ребёнок меняется, и имя слышит и по сторонам с удовольствием глядит и на шуточки и щекотку реагирует. Так хочется, как раньше гулять по долгу, в парке, дышать свежим воздухом. Понимаю, что кенгуру или экзо-рюкзак это выход, но не хочется, так как спина давно сказала "пока" , мальчик тяжёлый, да ещё и плюс надо в магазин заходить а потом на себе и ребенка и пакеты тащить. Может есть кто-то, кто справился с такой ситуацией? Может ему страшно на улице и надо реже выходить или наоборот чаще, чтобы привык? Что скажете?