Как долго малыши парят в позе самолетика?

Сын сейчас в активном развитии и вот уже 2 неделю он "летает"))) сейчас уже руки-ноги высоко поднимает лежа на животе, смотрится потрясающе))) но боюсь, что может застрять в этом. Зарядку делаем, но пока он не понимает, зачем ножки. На животе крутится и по коврику как то перемещается. Но еще нет намека на хоть какие то четвереньки. Пока жду. Научился раскачиваться на вытянутых руках, но ноги пока хаотично дрыгаются. Смотрела разные упражнения, но не тороплю, всему свое время. Мамочки, расскажите как долго ваши малыши парили перед четвереньками? Пишут, мол, плохо, если на этом этапе долго, но впринципе везде много всего пишут, каждый малыш развивается со своей скоростью.