Не предпринимает попыток ползти на полу

Нам сегодня полгодика!
из умелок :перевороты на живот и с живота на спину (в обе стороны), отзывается на имя, гулит очень активно на своем языке , улыбается, смеется , появился пищевой интерес , и начала ползти на диване , ну как ползти , руки еще не особо понимает как подключить , ногами отталкивается и сдвигает тело ) , вроде пытается встать на четвереньки , но вот на полу совсем нет попыток ползания и соответственно четверенек, только вокруг своей оси крутится , лежит , лежит и начинает орать , а на диване так может с одного края на другой переместиться . Как мотивировать ее ? Нормально вообще это ?