Дергает руками и ногами во сне , 4 месяца

Подскажите, пожалуйста, кто сталкивался? Уже месяц ребенок по ночам дергает руками и ноги до ушей, стабильно после 3 часов ночи и до 5 утра… успокаивается если встаю и на ручки беру, потом принимаю к себе и спим в обнимку минут 30-40 и все по новой … если перекладываю в свою кроватку, то сразу та же самая песня. Ребенок спит в это время чаще всего, может хныкать, иногда даже плачет с закрытыми глазами. Что это? Как долго длится?
невролог и педиатр ничего не говорят на этот счет.