Кричит и плачет во сне

Всем привет, месяца в 3,5 ребенок первый раз заплакал ночью, причем он спал, никак не могла успокоить, пришлось будить, да и разбудить было очень сложно, и сейчас нам 6,5 месяцев, и это до сих пор продолжается, были у невролога месяц назад, сказал это нормально, но бывает и днем и ночью, при укладывании на дневной сон, ребенок плачет, лежит глаза дергаются и потом начинается как будто разгон, обороты набирает, сначала стонет немного и потом уже плач, а если не взять на руки и не дать грудь, усилится до истерики, и ночью такая же беда, ВБ стараюсь соблюдать, максимум до 3 часов, обычно 2-2,5 часа, дневных сна у нас 3, бывает два, в зависимости сколько спит, бывает, если три сна, то один длинный часа 2 и остальные могут быть час, минут 40, а вот за последнюю неделю уже два раза два сна было и в ночь уходили рано, причем я заметила что когда в ночь и он со мной спит, то все хорошо, а если отдельно бывают вот эти истерики, и вот сейчас буквально за минут 15-20 два раза плакал, хотя я рядом, читала что может наложение фаз сна, но так долго??? Или скачок роста, но тоже что постоянно? Не знаю что делать с этим, закончится когда нибудь? У кого так было? Из умелок за 1,5 месяца научился ползать на четвереньках не прям Вау, но ползает, по пластунски не ползал, сидеть научился и вставать у опоры, за прошлые периоды месяца в 3,5 переворачиваться научился, вроде бы не так все одновременно