Малыш 6 месяцев игнорирует маму

Подскажите, было ли у вас так что малыш вас игнорировал??? Моему малышу 6 месяцев, и вот где то с 5.5 месяцев он начала периодически игнорировать меня и свекровь. Например, я буду стоять перед ним, и звать его по имени, но он будет вертеть головой во все стороны и смотреть куда угодно только не на меня. Но в это же время, позовет его кто-то другой, он смотрит и улыбается. Такое ощущение что он больше реагирует на мужчин, нежели на женщин. Он может лежать рядом с дедушкой и не капризничать долго. Когда слышит голос своего брата, уже ищет его глазами. Когда его папа дома, он постоянно смотрит на него. Но меня и мою свекровь, малыш периодически игнорирует. Не всегда конечно. Но бывает. При этом, женщины с ним больше времени проводят нежели мужчины.
Еще вопрос, я тут читаю что умеют ваши детки в 6 месяцев и меня настораживает что мой малыш как-то плохо еще руками управляет. Он не тянется ручками на руки, не перекладывает игрушку с одной руки в другую, тянется к игрушкам, но не всегда «ловит» их. В остальном все неплохо, переворачивается, ползает назад, встаёт на четвереньки.