Время с 6 месячным

Доброго дня,мамы на опыте подскажите ,как вы проводите время бодрствования с ребенком?
сын учиться ползать если это можно так назвать ,весь день тусуется на полу ,но просто дело в том я не знаю как его развлекать ? Он то крутится колбаской с живота и обратно ,то пытается выдавить ползанье ,то с игрушками с дугой лежит и я просто не пойму ,нужно ли мне с ним все это время лежать ? Он играется сам ,погремушки хватает ,то ноги с руками его увлекают , ну тоесть реально всегда чем то занят. А я когда ложусь просто даже здесь полазить на сайте мне стыдно как то становиться ,что он один лежит .

шезлонг,сказки,прогулки по квартире это все есть,но вот именно когда он на полу мне прям неудобно перед ним.