Рваный сон под утро

Дано: ребенок 2 года, засыпает в 22, просыпается в 6:40 и просится в кровать к нам с мужем. Дальше просто валяется, не может уснуть. Но если перенести его обратно и потерпеть пару тройку минут нытья, то засыпает обратно и спит до 8-8:30

если оставляем у бабушек и дедушек, вообще спит до 8 сразу не просыпаясь ни разу.

как с этим бороться с этим рваным сном? Вообще не брать к себе? Надо сказать что раньше он просыпался около 3-4 и перебирался к нам, но при этом спал тоже до 8. Но это не так мучительно, как рваный сон под утро))