Опора на руки

Добрый день! Через 4 дня нам полгода)) в 5 месяцев врач напугала, что нет опоры на руки, типа к 5 мес. Должна быть. Хотя у Войта в таблице 6 месяцев опора на руки и то там +-6 недель норма. Мучила ребенка каждый день с этой опорой, он только плакал и падал. Пару дней назад стал делать так. Можно ли это считать за опору? Иногда ручки в кулачках, иногда в ладошках. Спасибо