Можно ли научить ребёнка ползать

Вопрос собственно в заголовке

Ребенку 5 с половиной месяцев и я бы его не торопила, пусть развивается в своём темпе, но темп у него слишком быстрый. Дело в том, что где-то месяц назад он пополз гусеничкой, т.е. ногами толкался, а руки рядом лежали. В начале мая встал на четвереньки , но с упором на локти, т.е. на колени и локти и начал качаться в такой позе. Так же стал делать опру на прямые руки, но без четверенек. Где-то неделю назад начал передвигаться на четвереньках, но не ползать, а прыгать, как лягушка. Встаёт раскачивается и прыгает, несколько раз прыгал не очень удачно, но высота небольшая. И вот он встал на четвереньки с прямыми рукамии истал сразмаху так же прыгать 😨, причём достаточно далеко, примерно на 20-30см. С размаху может вписаться в пол лбом. Я боюсь уже, что либо лоб разобьет ,либо нос

Помогите дайте совет, как научить именно ползать, а не прыгать?