Способы засыпания малыша

Всем привет! Хотелось бы узнать в правильном ли направлении мы с малышом движемся или свернули куда-то не туда 😅

Со сном всегда было всё по-разному, спали и хорошо и плохо, и днем и ночью, меняли режимы и способы засыпания.

С 1 месяца до 3,5 месяцев малыш не засыпал на груди, приходилось укачивать, потом резко одном днем отказался от укачивания, стал засыпать на груди и протестовал, если начинали укачивать, на том и остановились)

Сейчас малышу 8 месяцев, засыпает с грудью, если действительно хочет спать, если не очень, то поест и прыгает на кровати, но если взять на руки и обнять лицом к себе, то вырубается на плече. В первый сон тоже хочет так засыпать, второй у нас пока в коляске на прогулке, третий тоже не всегда с грудью, чаще стало на руках.

Вопрос в следующем - это новая стадия из разряда - качали-грудь-на руках, дальше следует засыпает рядом с мамой - само засыпание ИЛИ засыпание на руках = укачивание? Не хотелось бы вводить новую ассоциацию, но и от груди тоже хотелось бы со временем уйти, и вот не поснимаю, движемся в нужном направлении или сейчас наломаем дров 😅 поделитесь, пожалуйста, у кого была похожая ситуация)