Самозасыпание

Нам почти 10 мес, сын перестал укачиваться на сон - истерит, выгибается. Но и в кроватке сам не засыпает, ползает, встает, плачет. Видно, что хочет спать. В общем, мне кажется, что надо учить самозасыпанию. Режим у нас адекватный, 2ДС, ВБ около 4ч.

Расскажите, как вы учили, как долго это заняло, и сколько ребенку было? Я не пойму, как лучше - сразу на все сны учить, или для начала на один (какой)? Если совсем не засыпает, уходиь в истерику и т.д., все равно ждать, или все же укачивать? Два часа же (например) не будешь ведь ждать? Ребенок с ума д сойдет (не говоря о маме).

Я не хочу сразу уходить из комнаты и т д., посидеть рядом не проблема. Как лучше тогда - гладить его, класть если встает, или наоборот, не отвлекать собой? Кто разбирается, подскажите, пожалуйста