на чем ползать?

Девочки, подскажите на чем ползают ваши детки?

Изначально я на ковер с ворсом стелила 2 пледа и чистой тканью все это накрывала, а пол рядом (ламинат) я мыла, но все равно, когда Мишутка чуть заползал на него и стучал ладошками, я (как ненормальная) неслась мыть ему руки….

А сейчас, когда детки лазают по всей квартире, мой ребенок ползает только в своем загончике и на пол ни-ни…Сажаю его на пол – никуда не ползет, аккуратненько садится и все….Кладу рядом игрушки – тянется, тянется, а потом начинает психовать и плакать….Дальше я вообще по совету массажистки убрала ковер вообще, т.е. в зоне его видимости только пол, и никаких мягких подстилок, но дело это не исправило(((

Как сделать так, чтобы он перестал бояться пола? Или это он сделает сам позже? Может ползунки ему надеть? А как (и на чем) ваши детки ползают?