Ночные крики и разговоры. Лунатизм?

девочки, всем доброго дня!!! У меня разговор про сон.. дочке 4,5 года. Она всегда спала по ночам плохо. В раннем детстве не засыпала крепко раньше 3хчасов ночи, позже несколько раз просыпалась по ночам. Сейчас, последние пару лет, стандартно-ночные разговоры, которые нередко превращаются в крики. На нас не реагирует, в такие моменты находится в дремотном состоянии. Хотели к ней в комнату переселять младшего брата-но это невозможно, тк она совершенно точно будет его будить.. все жду когда же перерастется, но все никак(((( обстановка в семье хорошая, не без ссор, но в целом все достаточно мирно, и к ней относятся с теплотой и лаской. В саду так же, она активная, но у неё много друзей, которых она прямо таки любит!!! Не знаю как быть... кто-нибудь сталкивался с подобным? К неврологу идти побаиваюсь, им свойственно прописывать сильные неврологические препараты при каждом удобном случае, я не готова к такому(((

PS. И если кто может посоветовать действительно хорошего невролога в Москве - буду благодарна!