Да что же со сном у моей пятилетки?!

У дочери 5 лет со сном проблемы с рождения: плохо спит, во сне просыпается, засыпает не сама и тд..

И вот каждую ночь прям в полночь плюс/минус начинается : разговаривает во сне, кричит, ногами бьет, психует. Я не понимаю, что с ней такое ?!!! Уже просто у меня злость, я не знаю, что делать. И неврологов обходили, Магний пили- патологий нет. Ну вот что с ней такое происходит? Мало того, что спит пот диагонали с нами, ноги живут своей жизнью, крутится вертится, это прост кошмар какой-то.