Боится малознакомых людей

Нам уже 3 годика, раньше думала - ничего страшного, пройдет. Но нам скоро в сад и проблема общения стала очень острой. Боюсь совсем психику ребенку попортить((( Сегодня ездили к бабуле мужа, давно не были у нее, приехали, вышел из машины, пошел на детскую площадку, домой заходить отказался наотрез. Бабуля вышла к нам, попыталась с ним поговорить, Темик в в слезы, начал настоящую истерику, убежал. Где то через 20 минут успокоился, начал спокойно играть, даже поцеловал бабушку. Но домой так и не зашел - Не буду я и все тут. Домой он вообще ни к кому не заходит, даже к моей маме с которой общается очень хорошо, сидит с ней и племяницей пока я на работе у нас дома. Дома у нас вообще остается с бабушкой (моей мамой) без проблем, мне "Пока" и поцелуй. Но как только мы с мужем оставили его у мамы дома, по срочной необходимости, у него в глазах был настоящий ужас, истерика. Потом успокоился стал нормально играть. Теперь, как к ней приезжаем, отказывается из машины выходить - боится, что уедем без него. К родителям мужа тоже не заходит - только во дворе. Я понимаю, что мы сами виноваты - в гости ходили-ездили редко, видел Темка в основном меня и папу, но как теперь быть? Как идти в сад? Стоит ли вообще туда ходить, если он не готов? С детишками он играет, но в основном с теми, кто старше. Уже представляю ужасную картину, как я привожу его в сад и оставляю его там. Это ж кошмар  Может в сад ходить начать с прогулок (ведь он больше всего боится именно помещений)? Еще воспитатель сказала, чтоб учила его одеваться самостоятельно, а то у них все уже умеют  и детишки смеяться будут если одеваться не будет(я так и не научила за все лето). Группа в садике, в которую мы попадаем, ходит в сад уже год, мы получаемся новенькими, что тоже не радует. По словам воспитателя, все детишки там самостоятельные, шустрые и дерутся. А мой совсем не такой, домашний ребеночек, что сказать, мамино солнышко))) Что делать???