Засыпание

Сыну 3 года и 9 месяцев. Ночью спит в своей кровати, в своей комнате. Последние полгода спит не просыпаясь всю ночь и посыпается в своей же кроватке. То есть полностью понимает где он спит и что спит один. У меня вопрос к опытным родителям. Как научить сына засыпать самостоятельно? У нас так: читаю книжку, выключаю свет, и жду , когда сын заснет. В 80 случаях из 100, естественно, засыпаю вместе с ним, а в час ночи бреду к супружескому ложу((( это , конечно, грустная ситуация. Я пыталась несколько раз уговорить его заснуть без мамы. Никак. Хотя вот когда с бабушкой и дедушкой он остается, засыпает сам после книжки в пустой комнате ( с горящим ночником). Нет, ему не страшно, это привычка связанная напрямую со мной и мужем ( с ним он также засыпает). Может быть есть приемы, как эту привычку побороть??