единоборства - когда?

Стукнуло сыну 3 года на днях. В сад мы не ходим и в ближайшее время не собираемся, сейчас пока лето гуляем много и в общем не проблема найти точки приложения детской энергии. Хотя уже сейчас понятно,что когда мы вдвоем,я физически не очень вытягиваю уровень его активности-энергичности, особенно учитывая необходимость еще и на домашние дела своих силенок оставить.
вобщем, вопрос о спорте. Я мечтаю видеть сына увлеченно занимающимся карате, дзюдо или вроде того. Мы и планировали "отдать" его в подобный спорт, где он сможет не только физическую форму приобрести,но и с мужским кодексом - или как его правильно назвать - соприкоснуться. Научится защищать и защищаться,владеть собой,преодолевать и проч.
так вот вопрос - когда примерно можно вводить ребенка в этот мир? Вроде они там не сразу драться начинают, сначала общие упражнения,но дисциплина наверное какая-то приветствуется всё равно? Или в 3 года это типа беби-йоги - кто в лес,кто по дрова,попрыгали/побегали и разошлись? Хочу понимать, с точки зрения возрастной психологии или по вашему опыту - кто что думает/знает? чтобы представлять,на что ориентироваться при принятии решения готов ребенок или пока  разумнее в бассейн походить)