Родственники мужа

Девочки, надо выговориться ..то ли я такая противная, то ли всё таки границы для меня важны более чем.Приезжает периодически мама мужа к нам в гости(живет в другом городе). И вот три дня я могу с ней,дальше нет. Она хорошая женщина , мне грех жаловаться,но ее слишком много. Вот вчера ситуация: кормила ребенка,разделась , халат в другой комнате, зову мужа чтобы принес. Она бежит вперед него,залетает,я стою с голой грудью.Говорю ну я же его зову..Что бы мы не обсуждали, она везде лезет.Плюс раньше она приезжала , я большую часть времени была на работе. Сейчас вот уже четвертый день мы с ней один на один дома. Мне хочется убежать , тк ну не люблю я чужих дома, плюс она себя в гостях не чувствует , а как дома. Не люблю когда в моей кухне все ставится по другому , она конечно старается помочь , это понятно , но свои порядки наводить к чему? Перед приездом к нам она повредила спину в машине, болит спина , с ногами у нее тоже проблемы ( психологические), не может иногда ноги переставлять . Так что ждала я как помощника, но приходится за ней ухаживать теперь. В общем написала сумбурно , и наверное негатив неизбежен 😏 но хочется услышать что может я не одна такая .. Как люди живут с родителями я вообще не представляю . Но сразу оговорюсь что я сейчас и со своими бы жить наверное не смогла , для меня побыть чисто своей семьей ( муж, дети) только это ресурсно)