Не ходит в обуви

Сыну 1,9, ходит уверенно, но вот с обувью у нас беда.

Почему-то стоим у порога обутый, он ходит, бегает, но как открываю дверь в подъезд, у нас истерика, сразу падает на пол, мол, не может идти.

На улице та же ерунда, даже просто постоять не может, сразу садится, орёт и не пытаеться встать. Были у друзей, они в общежитии живут, одевали там сандалии, в итоге ни разу в них не прошёлся, хотя дома надевала пару раз, ходил, и не мешались они ему.

Что делать, не знаю, как бороться с этим, не понимаю.

Врачи говорят, что он ленится и это пройдёт.

У кого, может, была такая проблема, во сколько прошло? Или как с этим бороться?