Плачь во сне

Здравствуйте ,мамочки ребенку почти 5 лет ,мальчик .Начал просыпается по ночам с сильным плачем , и прям трясется весь , завет мама ,папа ,хотя сидим рядом , глаза открыты,по пять копеек ,а он не видит , и начинает кричать дай посмотрю ,дай потрогаю и так далее,куда то идёт , смотрит в сторону и кричит ,и вроде бы не спит ,а вроде и спит не понять не как . Такое бывает крайне редко ,но бывает и за ночь не один раз.У невролога были , не чего не сказала плохого , сказала что активный мальчик и не какие успокаивающие препараты не нужны . Будто бы лунатик ,но только со страхом ! Что делать в такой ситуации не знаю, страшно за ребенка мало ли что с ним происходит , а помочь не знаю как! Может было у кого то похожее что делали в таком случае ? Читала что успокаивать надо , но не помогает , не слышит будто бы , а если не трогать его так совсем плохо,кричит и сам не успокаивается ,приходится умывать ,разговаривать ,но с трудом успокаивать , буквально так минут 15 и все спать идёт как не в чем не бывало , а на утро не чего не помнит