Уход за младенцем совместно со старшим ребенком

Девочки здравствуйте! У меня есть дочка которой 3,5 года и через пару месяцев родится еще малышка. Я пока не знаю как подготовить дочку к рождению малышки, даже не знаю будет ли она все время рядом или чаще в саду. Поделитесь опытом, как сделать, чтобы старший ребенок не ревновал к младшему притом что он сам был когда-то для мамы центром вселенной (слингоношение до отказа ребенка, гв до 2,5 лет, домашняя обстановка, всегда с мамой). Теперь родится второй и я планирую также следовать принципам ЕР. Конечно, с точки зрения родительских чувств и ЕР, лучше чтобы и старшая была рядом, не водить в сад, но с другой стороны, как сделать, чтобы она не чувствовала себя помехой а наоборот, незаменимой помощницей и по-прежнему любимым ребенком?