Изменение характера движений плода на 25-26 неделях беременности

Пинки начала чувствовать с 19 недели. Буквально неделю ощущения как то поменялись .. сами движение стали более ощутимы и чаще,но при этом он как будто перестал тыкать и сильно пинать меня… начинаю переживать,что уже так сильно не лупит. Читаю у некоторых прям танцы в животе,у нас такого нет.. он может в мочевой меня пихать и шевелится по несколько раз за пару часов.. и все. Сердечко слушаю,ритм такой же как обычно.. 145-150 ударов.. но переживаю что ощущения поменялись .. к врачу только через неделю,у кого было? Что считается нормой а что нет?