Прогулка с собакой во время беременности

Девушки, ситуация сложная, поделитесь, пожалуйста, вашим опытом/советом, как гуляли с собакой во время беременности (особенно интересен опыт девушек-одиночек)?

У меня собака уже год, заводила в браке, планировали на этапе планирования, что со второго триместра будет гулять муж. Так сложились обстоятельства, что с мужем находимся в разводе, я съезжаю к родителям, собаку забираю с собой, т.к. она моя, ее оставить ему не вариант. Родители не смогут гулять с собакой, потому этот вопрос будет важно решить самой.

Как вы гуляли с собаками во время беременности, до какого периода? Как выкручивались, когда было тяжело?

П.с. собаку обожаю, отношусь к ней ответственно, вариант кому-то отдать не рассматриваю, прошу сразу даже это не предлагать.