Переходный возраст или избалованность?

Доброе утро, ББешечки! Уже не знаю что и делать.. Подробности под кат.. В общем,проблемы со старшем сыном. А именно в его отношении к учёбе,родителям, да и вообще к родным.. Конечно проблема во мне,я его упустила ещё в раннем детстве. Я одинокая мама,и воспитывала сама.. Как могла.. Пыталась привить уважение к старшим,чтоб помогал по дому.. Но дело в том,что я жила со своими родителями,т.к. пока я была Б парень меня бросил.. И когда я наказывала сына за его хулиганства,бабушка с дедушкой( мои родители) сразу же его жалели.. Я понимаю,им со стороны его жалко было,но тем самым они "убивали" в моём сыне уважение ко мне,как к матери.. Типа,могу делать что угодно,всё равно пожалеют.. Итог: эгоизм высшей степени. Конечно преувеличиваю.)) Хотя.. наверно нет.. Чуть больше 3 лет назад я вышла замуж.. Муж очень полюбил моего сына,очень помогает.. Они быстро нашли общий язык. Потом у нас родилась дочка,но внимания мы уделяли сыну.. Потом ещё одна и сейчас вот ждём сынулю.. Мы очень любим наших детей.. Но у сына видимо сейчас переходный возраст или я не знаю что...Теперь учиться он не хочет,если что-то говорю ему,объясняю,что нужно учиться,получать знания,а не просто посещать уроки.. На уроках он разговаривает, хихикает.. мне постоянно жалуются учителя.. мне уже стыдно не знай как.. Разговоры с сыном не помогают.. Он даже не слушает. Очень нервный стал.. Мы всегда и гуляем все вместе,и в музей ходим.. на выставки, недавно ходили на концерт.. В общем,всё для него,чтоб не думал,что мы его не любим и забыли с рождением дочек. Ещё раз повторюсь,что мы детей одинаково любим.. Конечно сейчас больше времени уделяем младшей. В общем,я уже не знаю как убедить сына начать уже учиться.. Хоть малейшему уважению родителей и старших. Обратиться к психологу не получится,пока что.. У меня уже руки опускаются... сил нет.. не знаю что с ним делать. Подскажите,как поступить..