Правильный срок беременности

Доброго времени суток.Уже несколько дней не дает покоя такой вопрос.Последние месячные у меня были 12 января.Месячные не регулярные.Цикл обычно 32-35 дней.В феврале их уже не было.Сейчас у меня стоит срок 35-36 недель (ставили не по месячным,а по узи-скринингу).Все следующие УЗИ сходились с поставленным сроком до последнего.На последнем сказали,что 37-38.А если судить,как положено,по последней менструации,то получается что мне вообще 19 октября уже рожать.Беременность вторая и роды тоже.Чувствую себя на все 40...Живот опустился,в промежности стреляет,живот периодически тянет.И при шевелении малыша мне иногда больно внизу живота.Скажите,пожалуйста,как все-таки правильно определить дату родов и настоящий срок?Если действительно уже 39-40 недель,то нет поводов для беспокойства.А если еще 35-36,то что делать?Извините,если не совсем понятно изъяснила проблему.С уважением, Виктория.