Не отпускает

Я сразу скажу, что считаю, что ребёнок должен быть с родителями столько, сколько он хочет. На руках, во сне, рядом... Но сейчас у нас такая картина. Сыну скоро 9, и сидеть играть спокойно - не для него. Он максимум 30 минут может играть в стульчике, либо минут 5 сидеть/ползать/стоять в комнате. Потом ему нужно что-то. Не ручки как таковые, а подкидывания или скачки у папы на шее. Скучно ему. И вот, пока я мою посуду, он ругается. Вопит. Потом до слёз доходит. Я в метре от него, пою ему, стихи читаю, пляшу - ничего не помогает. Бросаю посуду, идём на полу сидеть. Лезет на меня с криками (как будто вечно всеми брошен), я его беру, утешаю, качаю, а он всё равно ругается. Ребёнок любим, всё время с мамой и папой, но как себя вести? Я не беру его, если он кричит и не плачет, а стараюсь отвлечь. Беру, когда слёзы уже.