Переоформление авто

У нас в семье через 1-2 месяца нужно будет переоформить машину с одного человека на другого.

Что мы должны будем сделать?

Я так понимаю, что снять и поставить снова на учет... А как быть с договором купли-продажи? Что то там написать, но фактически ничего не давать (передача авто без денег - можно сказать дарение)? И если авто стоит 500 тыс к примеру, то какую сумму нужно указывать? Её же или меньше?)))))