Canon PowerShot SX20 IS

SOS.......
Являюсь владельцем вот такого аппарата практически два года,а фоткать толком так и не научилась.Проблема в чём-от меня вечно либо фокус убегает,либо фото размытое,либо норм,но не то,что хотелось(зная то,что этот аппарат может большее).Перерыла много форумов,извлекла из них одно,фоткать лучше на програмном режиме,либо авто(хотя по поводу авто вопрос спорный).Но вот настройки толковые так и не могу сделать.На улице фотки получаются терпимые конечно,а в помещении как то не айс((((( (ну раньше меня это не смущало,а вот теперь как увидела что этот фотик может намного больше,чем просто тупо фотать,сон так сказать потеряла)))))я конечно понимаю,что это не зеркалка,и он не даст профи снимки(да и от рук многое зависит),но он может не плохо фоткать.Пожалуйста подскажите как улучшить фото?Может у кого был опят работы с таким аппаратом,а может кто и сейчас его имеет??? Заранее благодарю!!!