истерики во время прогулки

Девочки, прошу совета!

Гуляю с парнями одна. Последние 3 недели прогулка заканчивается плачем Степы, не хочет сидеть в коляске??

Нам 9,5 мес., ползаем, сидим давно, Степка месяц назад начал вставать, возле опоры и за ручку пока не ходит. Сашка все это делает уже давно, но он сидит в коляске спокойно. В общем, первые полчаса гуляния Степа сидит относительно спокойно, потом засыпает, после сна может немного поглазеть по сторонам, а потом начинает кричать и плакать. Беру на руки-успокаивается. Когда ставлю на землю- не особо успокаивается,те ходить-стоять он не хочет

..Но я же не могу его все время на руках носить?(.. покупать кенгурятник?9месячных носят в них?

прогулка у нас грако, те лицом от мамы. Вариант «неудобно сидеть» скорее всего исключен, тк только на прошлой неделе сменили коляску, там была та же самая ситуация. Но до этого почти 3 месяца мы катались спокойно по 3 часа без ручек и прибауток((

вчера уже сама в истерике сказала мужу, что буду Степу дома оставлять, и пусть любимый папа с ним на ручках гуляет по ночам. но, конечно, это на эмоциях.