Как сохранить спокойствие

Добрый день, мамочки. Подскажите, как успокоить свои нервы. Дети сводят просто с ума, сейчас им 3 г. Постоянно из-за всего спорят, специально балуются особенно это неприятно в людных местах. Вот пример, были сегодня на занятиях, стали уже собираться и вместо того чтобы самим одеваться, начали носиться и раскидывать вещи. Вижу, что чем больше кричу, тем веселее. Сегодня довели меня до крика и шлепания по попе, только тогда присмирели. самой стыдно, но не могла сдержаться, т.к. Раз 150 сказала не бросать вещи, без толку. Потом еще шли и все жаловались как они на меня обиделись, что я их наказала. А мне и самой противно, т.к. нельзя конечно так из себя выходить. Дайте реальные советы как с двумя управляться.