Переходный возраст

Буду жаловаться и просить совета.

Конечно, сразу скажу, что понимаю, что это мои ошибки воспитания, так как папа у нас вечный трудоголик, так что ответственность за воспитание детей в основном на мне...

Сыну 11 лет. По дому имеет некоторые обязанности, которые соблюдает только после напоминаний (вынести мусор, убраться в комнате, иногда вымыть за собой посуду).
В принципе мальчик очень хороший, отличник, интересующийся, очень сильно помогает мне с младшим, не откажет в "посиди с Лёней".

Но в последнее время началось...
Вечные пререкания, хочет, чтобы последнее слово оставалось за ним. Если что-то прошу сделать по дому, то сначала долгое нытье, потом нытье в процессе, пока я не гаркну, что, мол, хватит ныть (видимо, начинает ныть мысленно).

Пристает к младшему, обычно с ним очень хорошо играет, но иногда начинает докарять, как то, когда Лёня проснулся и еще сонный с утра сидит у меня на руках, то Влад ему начинает тыкать пальцем по ногам, Лёня плакать, и т.п.

Больше всего меня напрягает, что Влад стал себе на уме. Раньше был маленьким мальчиком, который слушался маму и постоянно со мной советовался. Сейчас вырос (процесс понятен), может скрытно сделать то, что ему хочется, но не разрешено (к примеру, поиграть в комп, съесть сразу всю шоколадку). Может утаить сдачу с магазина (то есть не спросим - не отдаст).

Ну а насчет выслушивания воспитательных бесед - это вообще никак. То есть сидит, слушает ибо надо, но уверена, что думает про свое.
Только если уж неординарный случай, то мать покричит, а потом начинается "лекция" с вопросами, так что приходится ему слушать и отвечать.

В общем-то, я понимаю, что это не очень страшно и бывает хуже. Но меня и такое поведение трогает. Боюсь, как бы не упустить, не потерять ту нить, когда еще можно направить его в нужное русло.

Многое упущено: не хочет в армию (говорит: Не хочу и не буду служить), не особо уважает взрослых (например, помочь маме сумку донести), за столом ест не красиво (тут даже не помню, когда упустили). Может для этих направлений он еще маловат, может с возрастом наладится, но как его направить?!

Как остаться с ребенком друзьями, будучи при этом строгими родителями? Вот в чем вопрос. И еще: как НЕ ОРАТЬ? Очень часто выводит так, что повышаю голос... напрягает меня это сильно, понимаю, что так нельзя. Но когда говорю спокойно, то пролетает сквозь него не задерживаясь....

Буду рада советам опытных мам и рекомендациям полезной литературы!!
СПАСИБО!