Как не стать врагом своему ребенку?

Мой десятилетний сын замечательный мальчик, добрый, ласковый, его очень любят все педагоги, друг хороший он, в общем куда ни глянь сплошь положительный, за исключением одного НО, начал заявлять мне фразы типа :вы меня достали, не обращайтесь со мной как с ребенком, я уже взрослый, вы мною командуете и все в таком роде.

Я вот призадумалась, а как делать так, чтоб он не считал, что мы его достаеМ?

Мои так называемые "доставания "и "командования "-это иди делай уроки, иди кушать, спать, умываться,унеси фантики в мусор и т д. Не скажешь, не сделает ведь. Уже пробовала обойтись без указаний, может не умытым весь день проходить, спотыкается о незаправленную постель и даже не подумать ее собрать, не сделает уроки без напоминания, а потом мне еще будет предъявлять, что я виновата....

Возьмем сегодняшний день. Встал утром, пошел на кухню, каша уже на столе стоит, посмотрел мимо нее, ушел играть, эта бедная каша уже коркой покрылась, о ней никто не вспомнил, подогрела -отправила кушать. Поел, иди говорю уроки делать, -не буду, у меня выходной. Час пререкаНий, лекция что уроки делать надо, в итоге меня накрыло, наорала, уселся заниматься. Днем нам нужно уезжать. Тема одевайся говорю. -А где вещи? Еп, там же где и вчера. Оделся. Собирается выходить из квартиры. А ты причесался? Такой вздох, типа достала мать, уже на улице до меня доходит, что он даже не умылся, ну елки палки, опять разговоры разговариваем, он мне -ну ты не напомнила умыться, т е опять я крайняя. В 10 вечера говорю, вырубай комп, кушать и спать и тут опять он начинает свою шарманку -как вы меня достали, что ж вы мне указываете что мне делать, я не ребенок уже сам разберусь и т д.

Ну вот и как быть? Я не хочу в итоге стать для ребенка врагом, я не хочу им командовать, причем более важные решения он принимает сам, советуется конечно, но я даю ему право выбора. А вот описанная выше ситуация чисто быт, который пытаюсь привить с рождения, ребенком занималась всегда от и до и все мимо кассы. Меня бесит что он доказывая нам что он взрослый не может элементарного делать сам, его бесит, что указываю ему на это, итог скандал из ничего.

Есть дельные предложения как исправить ситуацию, ведь подозреваю что это еще цветочки, ягодки годика через 2-3 пойдут и проблемы будут куда серьезней незаправленной постели и не умытой мордочки. Хочется пока на берегу разобраться, мне важно остаться другом для сына.