Как отучить ребенка спать со мной ?

Добрый день!У меня такая проблема : ребёнок до сих пор спит со мной !Дочке уже 6 лет ! Воспитываю ребёнка одна , поэтому , так получилось , что мы всегда спали вместе .Сначала это воспринималось ещё нормально , но сейчас уже переходит все границы .Я ужасно устала от этого , не могу нормально выспаться , сплю в каких то неудобных позах,.т..к она то прижимается ко мне то ноги закидывает и т.д .

У неё есть своя кроватка , не очень широкая правда ,но по длине 170 см. Я стараюсь её укладывает на ней ,но ночью всегда !приходит ко мне в кровать !!Ещё дня не прошло, чтобы она не пришла.Когда спрашиваю почему она так делает, говорит,что ей без меня страшно.

Я так не могу больше, это просто крик души !!