ГВ лёжа на боку.

Я не знаю, может быть у меня руки не оттуда, но кормить грудью сидя не удобно не мне, не ребенку. Ребенок извивается, у меня рука затекает. И поэтому старшенькую дочку с двух месяцев я кормила, лежа на боку на кровати. А до этого мучались стоя и сидя. С младшенькой дочей история повторяется. Но меня смущает вопрос правильная ли у ребенка поза при этом. Я лежу на небольшой подушке и моя рука у меня под головой на боку. А малышка на боку параллельно мне. Вопрос в том, что ее голову я не поднимаю, она просто лежит на ровном матрасе (разумеется, на отдельной пеленке). Кто-нибудь так кормит тоже или я не правильно это делаю???