Слинг или эргорюкзак? Ваш опыт

Всем привет!
Нам 5 мес, в подарок в свое время получили слинг на кольцах (Чудо-Чадо) и Эргорюкзак (Mothercare).

С рождения не использовала ни того, ни другого - начиталась про всякие неправильные анатомические позиции, не стала особо в этом разбираться и рисковать здоровьем малыша.

Тем временем малыш подрос и к этому вопросу пришлось вернуться)))

Расскажите по вашему опыту:

1. Какой из двух вариантов на ваш взгляд физиологичнее и "полезнее" для малыша?
2. Какой из двух вариантов по вашему опыту удобен для мамы? Интересует ваша обратная связь "по прошествии лет" (переживаю за свою и без того перекошенную спину)))

3. Слинг я так понимаю можно использовать с рождения, а эргорюкзак?

Всем спасибо))