Как отучить от маятника в 2,5 года

С 10 месяцев засыпает от качания кроватки. До недавнего времени это особо никому не мешало, засыпал без проблем чаще всего. А сейчас я вижу что ребёнку это мешает уснуть, и сама я качать очень устала. Каждое укладывание это качание больше часа. Как отучать? Если не качаю, орёт, ревёт и истерит. Просто снять маятник и перетерпеть?