Когда ребенок стал засыпать сам?

Вопрос в заголовке. Имею ввиду «сам»-не в плане ассоциаций, что без сосок/качаний и прочего. А в каком возрасте ребенка вы пришли к тому, что читаете/гладите/обнимаете, «спокойной ночи» и вышли из комнаты?) Благодарю за ответы)