Сходить ли к невропатологу?

Ситуация следующая: нам 3 года, нормально развиваемся, очень подвижные, хорошо говорим, с легкостью и удовольствием учим стишки (2 раза я ему рассказываю стишок, на третий он мне), ходим в садик, где нареканий в его адрес никогда не слышала, наоборот, все хвалят его. Спим всю ночь.

Но!

Дома ведет себя отвратительно. Я недавно на сохранении в роддоме лежала 10 дней, до роддома был идеально послушный ребенок наедине со мной или втроем с папой. Но когда я выписалась - ребенка не узнала. Дерется, делает всё наперекор, закатывает истерики, топает ногами, спрашивает по 100 раз "Ну можно?" и если и в 100 раз получает отказ, начинает реветь и истерить, отвлечь сложно чем-то, поворачивается и делает так, как ему хочется. Я очень устаю сейчас, скоро рожать, сама как пороховая бочка стала, взрываюсь от любой искры. Наедине со мной еще более-менее сынок ведет себя нормально, и кушает сам, и помогает мне дома (сейчас приболели, чуть-чуть сопатим, в сад не пошли, чтобы "не добавить"), но стоит придти бабушке-дедушке или папе с работы (живем с родителями мужа) - ситуация резко меняется не в лучшую сторону, начинает "ходить на голове" у всех, истерить, "А я хочу!" , "А я буду", "Дай!!!"..... Бабушка говорит, что у нее дети такими не были никогда, всегда были идеально послушными, что и поругать не за что было. Ее послушай: один сын (старший) - вундеркинд был, в 1,5 года уже на табуретке стихи рассказывал, другой (мой муж) больше молчал ( он и сейчас не болтун, слова клещами нужно вытаскивать), никогда не бегал, как шилопоп, никогда истерики не закатывал, игрушки не ломал. И по ее мнению, если внук не такого склада, характера - это значит, что надо срочно показать ему невропатологу, чтобы он назначил ему успокоительные капельки и т.д.

Я же догадываюсь, что у него просто кризис 3-х лет - самый вредный возраст. Если бы была какая-то проблема действительно - он бы не вел себя идеально в садике, проблема бы обязательно возникла еще бы в другом месте: плохой сон, например, речевое отставание...

Нужно ли все-таки сходить к невропатологу? Или как объяснить бабушке-дедушке проблему, а точнее ее отсутствие, как до них донести, ведь одно моё мнение для них - ничто, вот если какой посторонний человек скажет (даже не врач, а сотрудник какой-нибудь) - другое дело!

Или все-таки сводить сына к врачу, а заключение потом на всеобщее обозрение в рамочку повесить?

Как бы вы поступили?

Простите, что много букв, просто "накипело"!