Ребенок плохо разговаривает.

Добрый день, моему сыночку 2 года и 10 месяцев. Вожу его в центр (для общего развития), с детками там работает психолог, дает упражнения для развития мелкой моторики, логики и пр. Сегодня было тестирование и нам сказала, что у ребенка наблюдается задержка речевого развития. Сын разговаривает предложениями, но плохо выговаривает слова, мы с мужем его понимаем, бывает не совсем хорошо, но все же... К примеру: машинка - у него нека, конфетка - тека, красный цвет - карасаный, мышка - мышака, вышка - вышака и т.п. Когда прошу сына сказать слово по слогам, он повторяет правильно, но сам говорит так, как ему удобно. При этом, он считает да 10, знает весь алфавит и чисто произносит все буквы, рассказывает стишки. Я думаю, что он просто ленится. Посоветуйте пожалуйста, стоит ли бить тревогу и повести его к врачу или стоит подождать.