Уверенная ли должна быть походка у ребенка через 3 месяца после того, как начал сам ходить?

Ребенку 1,4. Пошел сам в 1-1,1 год, т.е. примерно 3,5 месяца назад. При том что неврологи говорили, пойдет позже, мышцы слабые. Вот что меня беспокоит, так это то, что походка до сих пор не очень уверенная. Дома ходим в носках, ходим много, не ограничиваем никак. Залезаем/слезаем на диваны. Но часто ноги заплетаются, частенько плюхается то на попу, то на ручки вперед. Бегать пытается, но тоже иной раз равновесие подводит. Если одеваем уличную обувь, с походкой беда полная. Объемная обувь+ее вес и все, ребенок вообще в ногах заплетается.

У невролога были, и не у одного. Общий вердикт - слабые мышцы спины, гипотонус. В августе делали массаж, хорошо помог. Осенью должны были делать второй курс, но ребенок подрос и начал бояться, нет, БОЯТЬСЯ посторонних до ора и истерики, и невролог нам сказал оставить затею с массажем, физиотерапией, т.к. не дастся все равно, будет сильный стресс. Так мы массаж второй раз и не сделали.

У кого как детки ходят спустя 3-4 месяца после того, как начали ходить самостоятельно. Уверенно? Или не очень?

Может быть у кого-то была проблема, похожая на нашу? Что вам помогло?