Ребёнок в 1,2 не до конца выпрямляет ножки

Ребёнок пошёл в неполные 9 месяцев. Сейчас ему 1,2, и стала как-то переживать, что он до конца не выпрямляет ножки во время ходьбы и когда стоит, как будто на полусогнутых. Когда сидит на полу, может и с прямыми, ну и в принципе они у него выпрямляются, если попробовать это сделать. Что это может быть и что делать в нашем случае? В 3 месяца были у ортопеда по вопросу тугоподвижности ТБС. Делали УЗИ, все хорошо, ножки здоровы. Носила в слинге много, разработались ножки. На массаж не ходили, не направляли. Новорожденным показывала его остеопату. Больше не ходили, вроде как повода не было, да и приём у него как космос по стоимости, это и останавливало. Но вот с выпрямлением коленок вопрос пока открыт..