Как выйти из этого состояния?

Малышу 1,8. Люблю его безумно. Но нервы иногда берут вверх. Он очень пинается, когда ложу на кровать и переодеваю. Я миллион раз объясняла, что маме больно, он все равно пинается. Причём сильно, мне не больно, но неприятно, когда по одному и тому же месту пятками. И меня это прям выбешивает сильно, что крайние 2 дня я начала орать и шлепгула по ноге. Заплакал. Мама моя убеждает, что так и надо, иначе не поймёт, что тебе больно. А мне самой от себя мерзко. Так как я считаю это неправильно, нельзя давать сдачи, но у меня слабые нервы. Мне с ребёнком никто не помогает. Иногда сильный недосып, крики и ор берут свои... Что нервы закипают и я срываюсь... Боюсь, что ребёнок будет меня боятся. Я бы хотела быть другой, с хорошими нервами, но у меня сейчас возможности нет сходить к врачу. Подскажите, у всех дети ПИНАЮТСЯ? КАК ОТУЧИТЬ? Сама себя ненавижу, когда ору и кричу, хочется рыдать, поспать немного, чтобы кто нибудь за малышом приглядел.... Но такой возможности нет. Все делаю в спешке. У меня малыш очень активный. В квартире все везде на полу, тоже иногда прям до нервов от того, что силы на исходе.... Я прошу совета, как правильно объяснять ребёнку что либо. Не хочу чтобы мать знал нервной и боялся меня