как научить ребенка засыпать самостоятельно?

я до года и двух качала на руках исключительно, если на дневной сон уходило в среднем 20 минут, то на ночь и час и два, вот и решила потихоньку приучать засыпать не самостоятельно конечно, а просто лежа на диване, я рядышком, начали с вечера-выработали четкий ритуал отхода ко сну, следовали ему и самое главное, если спать, то спать, Даня слазил с кровати, я лежала, говорила, что ночь и все спят, ночью не играют, заговаривала зубы, вторую ночь пытался слезть, но оставался, потом и не слазил, ворочался и засыпал, сначала тоже не быстро, помогло то, что Даня перешел на один дневной сон и тогда засыпать стал быстро и на дневной сон и на ночной. Днем тоже укладывались также, без укачиваний.

с 5 мес Машу стала я укачивать,на руках носила по комнате,или в кресле сидела и на руках качала.Постепенно стала отучать,ближе к 11 мес,укладывала дочу на диван и сама ложилась рядом.ЕЕ головку клала себе на руку и покачивала немного,потом просто рядом лежала с закрытыми глазами,она по дивану ходила,сидела,вообщем процесс укладывания долгий был,могло и полтора часа занять.Но Маша привыкла засыпать без укачиваний,но чтобы я рядом лежалаюСейчас ставлю кроватку рядом с дивном,кладу в кроватку(передняя стенка убрана от кровтки),сама ложусь на диван и делаю вид, что сплю. Доча засыпает теперь с игрушкой,в кроватке,конечно копошится,может и поплакать,Но засыпает сама с игрушкой+чтобы я рядом лежала(или папа).Комнату у нас одна,поэтому я никуда не выхожу, для нас уже прогресс,что мы ушли от укачиваний.А то руки у меня как у гориллы вытянулись,тяжко бвло таскать на руках и качать.

Все дети разные. Старший сам не засыпал оч долго. Сначала были проблемы с животиком, потом просто боялся один ложиться спать. Младший изначально был более спокоен и засыпал под грудью, потом просто рядом с ним ложилась. Сейчас засыпают когда я сижу в комнате в одной с ними, правда могут и сами уснуть (если вымотались)

Прыгаю (несильно) на фитболе минуты 3-4. Дальше в кроватку перекладываю.

Знаю по собственному опыту, что не стоит приучать засыпать под укачивание (я старшую дочку так приучила, потом ели отучила но взамен она спит только со мной, нескажу что муж этому оч. рад). А младшенького мы либо до изнеможения выгуливаем, либо укладываем в кроватку и включаем мобиль. Бывает прокатывает и малыш под музыку засыпает.