Стираем детские вещи

Девочки,чем вы стираете детские вещи и домашние кофточки-носочки-штанишки и верхнюю одежду(джинсы,брюки,свитера и всё такое)?Я много чего перепробывала,но так и не нашла идеальной совместимости результата(чистота,мягкость и т.д.) и безвредности для ребёнка.